Konseptet ICON ble født da Jonathan Ward fra Los Angeles ønsket en respons til hvordan samlermarkedet utviklet seg. Han så at interessen for klassiske biler med moderne egenskaper, og planen hans utvidet seg. Sammen med kona startet han i 1996 opp TLC, som i dag er USAs største Land Cruiser Service senter. Toyota-sjefene var så fornøyde at Mr.Toyoda i egen person tok kontakt med Jonathan for å lage tre konseptbiler. Dette endte opp med å bli den ferdige bilen, 2007 Toyota FJ Cruiser. Det fikk Jonathans tanker til å hoppe videre. Hvordan ville han gjort FJ40, om han hadde fått lov til å gjøre om den?
Planene ekspanderte inn i det som i dag er ICON. Håndbygde, klassiske biler med moderne kjøreegenskaper. De håndbygger custombiler skreddersydd for eiere som kommer inn med bilene sine, men selskapet har også tre «produksjonsmodeller».Disse er FJ, som tar utgangspunkt i Toyota Land Cruiser mellom 1960-1975, BR som tar utgangspunkt i Ford Bronco fra 1966-1975, og TR, som er Chevrolet pickuper fra 1947-1953. Tidligere har de bygget klassiske ICON TR lik den originale 1952 Chevrolet 3100 bare med moderne innmat. Nå har de lansert en helt ny stil på pickupen. Nemlig «New school».